Jaučakių piliakalnis – vienas iš geriausiai išsilaikiusių Panemunės piliakalnių, turintis taisyklingą formą. Šlaitai statūs, 10–12 m aukščio. Spėjama, kad ant piliakalnio stovėjusi 1369 m. sunaikinta Paštuvos pilis. Pasak legendų, piliakalnį kepurėmis supylę švedai. Taip pat pasakojama, kad piliakalnyje gyvenę milžinai, kad jame stovėjusi pilis, kuri buvo prakeikta ir prasmego į žemę.